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    e娱乐城求教 机械原理 差动轮系的自由度

    发布时间:2019-03-01 17:19

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      展开全部f=3×4-2×4-1×2=2更多追问追答追问谢谢,您能给我具体说说那些局部自由度,虚约束那些,活动构件吗追答局部自由度:就是指某一活动构件虽然能动,但是它的运动不会改变整个机构中最终输出构件的

      当计算自由度的时候,你可以先叙述一下:将滚子与其相连接的杆固连,从而就可去除

      虚约束:顾名思义就是该约束是虚的,表面看上去有约束作用,但不起实质上的约束或是

      它的判断比较麻烦,有几种情况1:约束点轨迹重合 2:两个构件在多处形成同种类

      运动副 3:满足一定的几何形状 等 具体的不能一一叙述了,没具体的题目也

      活动构件:就是能动的构件,这个应该很简单啊。但要注意若三杆用铰链构成三角形,那么

      有三个转动副)追问不是 ,我是想希望你能把这个题目里的自由构件,局部自由度还有虚约束等等给我说说。这个图里面的我没分辨出来,没弄清楚。你能给我详细说说吗?谢谢追答这题没有局部自由度,也没有虚约束啊

      低副为3个齿轮上的3个转动副,再加上杆上最下方的一个转动副,共4个(杆上最下方的那个转动副是复合铰链)

      对啊!我没注意最下面那个,原来是个复合铰链,现在弄明白了,谢谢你哈!!

      展开全部差动轮系中的两个中心论都是能转动的,再加上系杆和行星轮(只按一个行星轮计算,其它的属于虚约束),共有4个活动构件。同时具有4个转动副,即4个低副。两个中心轮和行星轮的啮合又形成两个高副。

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