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    e娱乐城机械原理计算机构自由度的若干问题

    发布时间:2019-02-06 04:33

      小弟是0基础自学这门学科,刚开始,感觉有点吃力,遇到了几个问题,希望学过这门课程的高手解答一下~谢谢~1.平面运动副的最大约束数为(),最小约束数为(),引入一个约束的运动副为...

      小弟是0基础自学这门学科,刚开始,感觉有点吃力,遇到了几个问题,希望学过这门课程的高手解答一下~谢谢~

      1. 平面运动副的最大约束数为(),最小约束数为(),引入一个约束的运动副为(),引入两个约束的运动副有()。

      平面运动副最多不是可以引入5个约束吗?V级副不就是这个意思? 最后两个空是答案弄反了吧?

      2. 第4题,图就是右下角那个,题的分析说滚子处有一个局部自由度,为什么在计算时,F‘是0呢?

      展开全部1:因为一物体在一个平面内,最多的自由度是3,而不是6,所以最大约束数只能小于3.至于说他是v类副,是相对空间立体而说的。 后面的空的确是填反了。

      一:是用3n-2Pl-Ph-F‘来算的,此时的n是把滚子算成了一个活动构件

      二:是用3n-2Pl-Ph来算的,此时的n是把滚子看成是刚性焊接在连杆上,即滚子和他相接

      用方法一 是3×10-2×13-1-1=2 这两种比较常用,是直接去除虚约束,再算。

      F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数, P为虚约束,P1 为局部自由度。 其中的n就是方法二来的,但无论怎样BCE只能算一个活动构件。你是不是把BCE看成三个构件了?追问非常感谢,不过还有几个问题..

      1.高教社《机械原理》第7页,V级副是划归在转动副中,而转动副是归类在“平面运动副”中,不知是不是我理解还存在问题?

      2.我确实把BCE看成了3个构件,但是根据简图,如何判断两个部件是刚性的连接在一起还是独立的构件呢?为什么这里要把BCE看成一个构件?

      3.下图中分析有一个虚约束,但在计算时是0?齿轮上下各有一齿条,算高副时应该上下各统算为1还是凡是每个和齿条有接触的齿就应该算为1个高副?追答1:我觉得是转动副归类在V级副中比较合理,因为只要能提供5个约束数的都是V级副,所以V级副中不止有转动副(譬如还有移动副)

      其实几级副还是转动副,只是对运动副从不同的角度进行分类,没必要刻意的把谁归于谁。

      2:所谓刚性连接就是由几个构件组成了一个,彼此不能相对运动的物体。常考的也就两种

      ①在连接处涂黑(表示焊接)②三个构件组成三角形(虽由三构件组成,但三个边不能相对运动),所以他只相当于一个实心物体,但其上有三个转动副。

      3:因为F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1中的P是引入的虚约束数,而不是引入的虚约束构件的个数。

      此题中引入了齿条5一个构件,本来可以给系统增加3个自由度,但构件5上有一个移动副(增加2个约束数)和一个高副(增加一个约束数),所以这个构件5给整个系统引入的虚约束数=引入的总约束数-引入的总自由度

      如果预先不去除虚约束,而用F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1来计算自由度,那么“凡是每个和齿条有接触的齿就应该算为1个高副”

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